仿真测试是验证智能船舶各项功能的重要手段，船舶操纵运动建模与仿真是实现复杂海域下多船智能避碰的关键理论基础。针对现阶段船舶操纵运动建模所需的水动力系数计算复杂且难以获取的问题，提出一种混合经验法，建立了现有回归公式的组合方法，构建了综合性能指标，通过仿真操纵试验对水动力系数组选优，并基于MATLAB研发了快速建模程序代码。结果表明：该方法能够在有限的船型参数下实现高效、便捷、自动化地生成给定船舶的操纵性运动模型，对智能船舶的仿真测试验证具有重要的工程实践意义。
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