基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计

作者：刘东辉; 杨丽丽; 赵新伟; 孙晓云

来源：河北科技大学学报, 2011, 32(05): 477-481.

• 视频采集
• 仿真模型
• 虚拟现实
• 数据存储 video acquisition
• simulation model
• virtual reality
• data storage

通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。

• 单位
  河北科技大学; 电子工程学院; 石家庄铁道大学