可螺旋升降的自适应环抱刷树机的改进

作者：顾文韬; 陆广琴

来源：中学科技, 2022, (12): 43.

<正>尹陆烨同学的树木刷白机用一个开关控制向上运动、向下运动与停止，需要人工判断何时停止。因此我想在自动化设计上做改进：机器自动一边喷涂，一边爬升至设定高度后停止，再向下运动并喷涂，喷涂结束后发出信号。为此我设计了一个运行方案：如图1，工人将机器随意固定在树干上某个高度，机器检测出当前高度xm，向下运动至底部，再向上运动至1.2m高度。最后向下运行至xm高度。