离子交换膜金属复合材料以其良好的致动性和传感性引起了广泛的关注,结合近年来的研究成果,介绍IPMC在静电压作用下的机械特性,在交变电压作用下挠曲变形饱和状态与驱动电压和频率的关系,描述材料的制备方法和关键技术,分析它的致动机理。介绍了IPMC作为人工智能材料在不同领域的应用情况,并对由它制作的致动器在当前研究中存在的问题进行了分析阐述,指出未来研究的工作重点。