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摘要
<正>机器人手术近年来快速发展,与腹腔镜系统相比,机器人手术系统具有震颤过滤系统、3D高清放大镜头、7个自由度的操作手臂等[1-4],使得机器人手术系统在解剖困难、操作精细、吻合复杂的手术中体现出了越来越显著的优势。胰十二指肠切除术(pancreatoduodenectomy,PD)由于涉及到肿块
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<正>机器人手术近年来快速发展,与腹腔镜系统相比,机器人手术系统具有震颤过滤系统、3D高清放大镜头、7个自由度的操作手臂等[1-4],使得机器人手术系统在解剖困难、操作精细、吻合复杂的手术中体现出了越来越显著的优势。胰十二指肠切除术(pancreatoduodenectomy,PD)由于涉及到肿块
