自适应Kalman滤波在测深辅助参数滤波中的应用

作者：许文彬

来源：河南建材, 2015, (04): 46-48.

DOI：10.16053/j.cnki.hnjc.2015.04.019

• 自适应Kalman滤波
• 多波束测深
• 辅助参数滤波

通过采用自适应Kalman滤波技术,浅议其在船位、姿态和潮位等测深辅助参数滤波中的应用,同时探讨在滤波中利用观测数据的信息不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性以提高辅助参数滤波的精度。

• 单位
  福建省水产研究所