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摘要
设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元，CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息，单片机进行图像处理获得赛道中线，计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向；采用模糊控制实时调整舵机PD控制参数，进一步实现路径方向实时调整的闭环控制.实验结果表明：智能小车能够在全元素赛道上稳定行驶，可以设计出满足复杂工程问题要求的多种实验方案，具有在智能小车创新设计实验和本科工程教育中推广与应用的价值.
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单位江苏理工学院
