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摘要
汽轮发电机组是一个动态时变系统,对其转动惯量参数辨识效果将直接影响到系统的控制性能,针对现有方法收敛性差与辨识波动等问题,提出了基于模态自适应的转动惯量参数辨识方法。方法首先建立发电机组转动惯量数学模型,为避免刚体结构外形、质量散布特性等因素影响,引入惯量矩变换。然后为改善辨识的主观性,将分析信号采取时域划分,根据发电机组的负载扰动变化,分析得到多阶模态下对应的转动惯量与电磁功率模型。最后,为了增强转动惯量参数辨识受扰动影响,设计参数自适应律,积分项控制基准时间之前的参数偏差,比例项控制基准时间之后的参数偏差,结合扰动观测,提高自适应收敛效果。通过仿真,充分验证了基于模态自适应方法能够快速、准确辨识出动态变化的发电机组转动惯量参数,并且具有良好的系统稳定性。
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