基于自适应旋转轴的磁跟踪系统搜索策略仿真研究

作者：金炼; 王一枫; 邬小玫

来源：航天医学与医学工程, 2014, 27(04): 258-262.

DOI：10.16289/j.cnki.1002-0837.2014.04.013

• 电磁定位系统
• 搜索策略
• 自适应旋转轴

目的解决双磁棒旋转搜索定位跟踪系统存在低搜索效率区域和低精度区域的问题。方法提出了自适应变换旋转轴的搜索策略:根据前一个时刻传感器所处的位置,自动调整磁棒的旋转轴,并进行了仿真研究。结果搜索步数与定位误差均得到了减少。结论该搜索策略能提高系统搜索的实时性与定位精度。

• 单位
  复旦大学