采用IPC分类方法,对谐波减速器的技术领域进行专利数据隐藏信息的挖掘,绘制出相应专利地图,研究谐波减速器技术在全球的专利分布、主要技术、研究热点等相关问题;并从专利数量发展趋势、主要竞争机构、重点技术领域等方面展开分析,从而得出谐波减速器的研发现状和未来技术领域的发展趋势。