<正>随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎电机进行转向和刹车,所设计的电路基本满足AGV轮胎运动控制功能,可作为AGV设计参考。
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