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摘要
<正>换电机器人对AGV和电池架的定位成功率对换电效率有很大影响。优化换电机器人的定位系统，不仅能降低故障率，缩短换电时间，更能够最大程度保障AGV调度和路径规划的流畅性，提高码头整体作业效率一、立项背景自动导引车（AGV）是连接自动化码头岸桥和自动化箱区的重要水平运输机械，以车载锂电池驱动的电机为动力。换电站是AGV更换车载电池的站点，是AGV运行环节中不可缺少的部分。换电机器人是换电站的主要作业机械，
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单位上海国际港务(集团)股份有限公司; 上海国际港务（集团）股份有限公司
