圆盘悬吊控制系统设计

作者：金红娇

来源：信息记录材料, 2020, 21(09): 158-159.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2020.09.102

• STC89C52单片机
• PID控制
• 圆盘运动

圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定的垂直移动、左右移动和倾角运动,可以较好地完成指定角度运动、周期摆动、画圆等功能。

• 单位
  吉林化工学院