本发明公开了用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法,包括运动捕捉模块、足部信息采集模块、生理信息采集模块、数据处理与监测模块、运动控制模块和人机交互模块,从数据的采集、数据处理、数据监测、运动控制、训练反馈和游戏互动方面为患者提供康复训练过程的整体交互系统。本发明可以减少康复治疗师的劳动强度和操作复杂度,通过康复游戏和视觉反馈提高患者训练过程的趣味性和参与度,提高患者行走和运动能力。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
