以RV减速器的几何回差为研究对象，推导出包含转动副及啮合副处制造、装配误差的几何回差数学模型，通过编写辅助设计软件进行计算，并对其进行灵敏度分析，发现了影响RV减速器回差的主要因素。利用正交试验的方法，建立稳健设计优化模型，确定了RV减速器回差影响因素的最佳组合，有效降低了RV减速器的回差大小，达到了设计要求。
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