王阳明晚年对“万物一体”多有阐发，且在前人基础上有不少创新之处，其中最主要的便是在《大学问》中以《大学》的“三纲领”来系统诠释“万物一体”。阳明认为“明明德”是立天地万物一体之体，“亲民”是达天地万物一体之用，而“止于至善”则是“明德”和“亲民”的终极标准。如此一来，阳明将儒家内圣外王之纲领的《大学》归结为“大人以万物为一体之学”，这不仅赋予了“万物一体”以内圣外王的内涵，也体现了他以《大学》为核心诠释儒家其他经典和思想的倾向。
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