定风量空调送风温度的二自由度内模控制

作者：王铎; 李绍勇

来源：控制工程, 2021, 1-8.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200743

• 定风量空调机组
• 内模控制
• 二自由度PID控制
• 控制器参数整定
• 数值模拟

针对定风量空调机组具有大迟滞、非线性、多干扰等特性，传统的PID控制方式会导致其送风温度控制质量下降的问题，提出了送风温度二自由度内模PID控制策略和使用改进的粒子群优化算法（PSOA）实施控制器参数整定的设计理念。首先，对定风量空调机组中的冷/热盘管、送风温度测量变送器、冷/热水流量调节阀和送风温度二自由度内模PID控制器（SAT-TDFIMPIDC）分别进行建模。其次，采用改进的PSOA对该SAT-TDFIMPIDC参数进行整定，获取相应的最佳值，实现对送风温度的动态调节。最后，借助MATLAB工具，对该送风温度二自由度内模PID控制系统进行组态和数值模拟其控制效果。结果表明：基于改进的PSOA的送风温度二自由度内模PID控制器参数整定及其相应的调节系统是可行且有效的，相应的送风温度控制指标能够满足空调工艺的要求，且跟踪与抗干扰能力良好。

• 单位
  土木工程学院; 兰州理工大学