基于单片机控制的智能寻迹小车设计

作者：杨弼尧

来源：电子制作, 2023, 31(12): 36-45.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.12.015

• 智能
• 寻迹
• 单片机
• 红外传感器

随着科技的不断发展，智能寻迹小车即轮式机器人在一些环境中得到了广泛应用。本文对智能寻迹小车的机械系统和控制系统进行了设计，控制系统采用STC89C52RC单片机作为控制器，通过检测红外传感器的输出信号，调用不同的子程序，控制小车两个驱动的转向和转速，实现小车自动沿着设定轨迹运动。

• 单位
  西南民族大学