明初,为保护湘黔驿道通畅,明朝相继设置五开、镇远、平溪、清浪、偏桥、铜鼓六卫。因其处贵州东部,隶属湖广都司,史称边六卫。边六卫的设置,是明朝经营贵州的重要组成部分。清初大力整顿地方,不断改革卫所体制。至雍正年间,边六卫全部改并府县,最终完成了向行政体制的转化。