提出了一种操作系统分级调度模型,该模型能够将多个传统子系统综合到一个应用平台中,并能保证各子系统在时间上相互独立。结合实时操作系统VxWorks,论述了该模型的最佳实践方法辅助时钟法,并对VxWorks的启动、存储管理、中断与异常管理等进行了详细论述。采用该模型在飞行器管理系统中将飞行控制系统、导航系统、数传模块以及任务管理系统等传统的子系统进行了综合,并给出了在某系统中的具体应用和性能评估,实验结果表明了该系统具有高性能、增量开发与部署的能力。
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