摘要
基于Matlab/Simulink的电机控制系统仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门控制系统的控制过程,提出了一种城轨塞拉门控制系统虚拟样机建立方法。首先建立直流无刷电机的仿真模型,然后对电源电压、采样时间、电机参数等进行设置,采用速度单闭环控制对电机的空载转速和额定转速进行验证,采用速度、电流双闭环控制对参考输入速度曲线进行仿真分析,最后将仿真结果和实验结果进行对比,根据对比结果对PI参数进行调整。最终的仿真结果表明文中的方法是高效可行的。
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单位南京工业大学; 南京康尼机电股份有限公司