摘要

<正>(1)一说到机器人,大家眼前可能会浮现出电影里各种各样的机器人形象,"他们"有着比人类更加强健的体魄,有着比人类更加灵活的大脑,甚至成为"无所不能"的代名词。然而,现实生活和研究领域中的机器人,定义更加广泛。(2)据西安交通大学工程坊主任王晶老师介绍,机器人学是现今高科技发展的代表方向之一,其发展主要经过了四个阶段:第一阶段是工业机器人,其主要理论是力学和经典控制理论,主要应用于工业生产线。第二阶段是遥控机器人,主要应用于一些危险性大、环