为了解决轨道交通实验实训室目前缺少实训设备的问题和丰富教学实践,文章设计了测速定位系统以STM32F103V8T6为核心,使用光码盘和超声波进行测速定位的车载测速定位模拟装置,介绍了该装置硬件电路和系统软件设计方法,并通过系统测试,验证该系统达到了设计要求。