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摘要
本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构和动子机构；定子机构的定子为薄片状的定子悬臂梁振子,两侧面上分别设有定子压电片；动子机构包括动子和滑动机构；动子为薄片状的动子悬臂梁振子,一侧面上设有动子压电片,动子设于滑块上；动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻；定子的一侧边上设有接触足。工作时,在正弦波合成方波电压信号的激励下,定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波；在一个周期内,通过定子和动子之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距,高频周期性重复,实现马达的宏观直线定向运动。本发明定子和动子之间无磨损,提高了直线压电马达的寿命。
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