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摘要
本发明公开了一种柔索驱动康复机器人用钢丝绳性能测试装置及其测试方法,包括有垂直滑轮模块、水平滑轮模块、测量模块、驱动模块,垂直滑轮模块为一个且位于中部,水平滑轮模块、测量模块和驱动模块均为两个且呈镜像对称,钢丝绳从驱动侧依次穿过驱动模块、测量模块、水平滑轮模块、垂直滑轮模块至负载侧的水平滑轮模块、测量模块、驱动模块,测量模块上安装有用于检测钢丝绳拉力的拉力传感器部件以及检测钢丝绳位移的拉绳传感器部件,结合传感器部件的检测结果用于钢丝绳与滑轮不同包角对钢丝绳性能的影响分析。本发明可以完成钢丝绳的往复对拉实验,尤其是可以实时检测钢丝绳拉力与绳段位移,具有较好的检测实时性与多样性。
- 单位
