液压拆除机器人发展现状研究

作者：李炯; 王瑜; 刘宝林; 王志乔

来源：机械工程与自动化, 2018, (04): 212-214.

• 液压
• 拆除机器人
• 工具头
• 研究现状

综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头。最后指出拆除机器人应将朝着结构紧凑、智能、绿色、环保的方向发展。

• 单位
  中国地质大学（北京）; 国土资源部