基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法

作者：左燕; 陈志猛^*; 蔡立平

来源：电子与信息学报, 2019, 41(06): 1317-1323.

• 无源定位
• 误差校正
• 多基外辐射源雷达
• 到达角度和时差
• 约束总体最小二乘法

多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。

• 单位
  自动化学院; 杭州电子科技大学