基于元胞自动机的无人机航路规划算法研究

作者：刘震

来源：科技视界, 2019, (15): 16-35.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.15.007

• 元胞自动机
• 航路规划
• 无人机

本文利用元胞自动机算法模型,对无人机航路规划进行仿真。实现了单目标和多目标,以及二维环境和三维环境下的航路规划仿真。仿真结果表明,元胞自动机航路规划算法实时性高,计算量少,可在短时间内规划出一条安全可行的航路。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十研究所