带终端角度约束的飞行器三维制导控制一体化设计

作者：刘晓东; 黄万伟; **晔; 杜立夫

来源：航天控制, 2016, 34(02): 3-8.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2016.02.001

• 制导控制一体化
• 三维制导
• 动态逆控制
• 动态面控制
• 反演法

针对带终端角度约束的STT飞行器,提出一种三维制导控制一体化设计方法。首先,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型。然后,针对一类多变量非线性系统,构造了一种鲁棒动态逆设计方法。结合鲁棒动态逆和反演设计方法,完成了制导控制一体化算法的初步设计。最后,针对传统反演法带来的"计算膨胀"问题以及非线性补偿项引发的控制量抖动问题,对已完成的初步算法做进一步改进。仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可确保飞行器的稳定飞行与精确制导,满足终端角度的约束要求,并且具备针对参数不确定性的强鲁棒性。

• 单位
  北京航天自动控制研究所