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摘要
本发明公开了一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和方法,所述系统主体包括：机械传动机构、驱动装置、通讯装置、控制系统、传感装置以及安全保护装置。本发明将设备集成置于铁路作业车辆驾驶操作平台下,能够接收上位工控机加减速控制信号并准确稳定执行,同时能够保证设备在作业车极限工况以及紧急状况下进入紧急制动模式保证车辆安全；在设备异常或执行命令有误时进行主动警报；在有驾驶员进行主动干预机车操作时主动退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；在设备正常运行时,可以进行一系列机车操作保障作业车自动驾驶操作规范并且安全运行。
- 单位
