移动应急智能小车的设计与实现

作者：尤小泉; 胡沁春^*; 郭丽芳; 何涛; 王家珉

来源：成都工业学院学报, 2023, 26(03): 9-12.

DOI：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2023.03.003

• 移动应急
• 智能小车
• 信息采集与处理

为确保灾害或事故现场的人身安全，提高救援效率，设计并实现一种具有事故灾害信息采集与报送、现场示警和救援功能的移动应急智能小车。小车以恩智浦MK66FX1M0VLQ18为主控制单元，通过MT9V034摄像头采集图像，分析处理道路图像信息，依据GPS信息完成定位，通过无线方式将采集信息上传网络，能够自主沿着道路标线到达指定位置进行事故示警和处置。模拟道路测试结果验证了移动应急智能小车达到设计要求，具有较好的实用性。

• 单位
  成都工业学院