履带行走装置具有接地比压小、转弯半径小、驱动力矩大等特点，在煤矿设备中得到了广泛的使用。介绍了履带行走装置工作特点和结构形式，提出了履带行走装置关键参数的设计分析方法及其他注意事项，并介绍了典型煤矿设备履带行走装置的应用实例，为煤矿设备履带行走装置的研究和应用提供了思路。
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