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摘要
水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台，涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等。自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在，已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向。为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势，综述了水域无人系统平台自主航行及协同控制的研究进展。阐述了水域无人系统平台的研究现状，梳理了水域无人系统平台智能感知、智能航行、协同控制、网络安全等航行和作业关键技术，分析了水域无人系统平台面临的机遇与挑战。
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