基于行为预测的多智能体协作模型

作者：彭军; 吴敏

来源：计算机工程与应用, 2005, 41(09): 23-25+55.

DOI：10.3321/j.issn:1002-8331.2005.09.007

• 行为预测
• 智能体
• 多智能体系统
• 协作模型

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。机器人足球是一个典型的多智能体系统,论文对多智能体系统中的行为预测进行了研究,概述了RoboCup中几种典型的智能体行为预测方法和协作模型,在此基础上采用基于行为的混合预测方法,建立了一种基于行为预测的多智能体协作模型。该协作模型已应用于CSUYunLu2003仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中证明了该协作模型的有效性。

• 单位
  中南大学