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摘要
本发明公开了一种基于区块链的无人机群体决策方法,本发明在执行任务的过程中,由于单个无人机获取信息的能力有限,对整体环境感知能力不强；因此,借助多无人机协同控制,实现对任务和目标的决策与共识机制。当一个无人机节点在任务过程中发现可疑目标时,即可发起群体决策,其余无人机将聚集在目标周围,根据采集信息进行投票,同时将投票结果和采集信息写入区块链中,以提供透明、安全、可溯源的群体决策过程,并达成共识。另一方面,依据区块链中历史信息,可以甄别无人机采集数据的真实性,保证无人机网络内信息交互的有效性。
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