自动生产线PLC联合工业机器人控制设计

作者：高星

来源：装备制造技术, 2020, (10): 122-132.

• 可编程控制器
• 工业机器人
• 自动化生产线
• 联合控制

以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。