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摘要
为了提高地铁车辆电气牵引传动控制的稳定性，提出基于多增益融合线控转向传动控制的地铁车辆电气牵引传动控制方法。根据地铁车辆电气横摆、横向及侧倾运动增益参数调节，建立地铁车辆电气牵引传动控制转向传动比增益控制模型，设计转向传动比增益的横摆、侧向、侧倾运动耦合关系模型，结合系统动力学理论参数分析，进行地铁车辆电气牵引传动的对外输出转矩以及转动惯量和阻尼参数解算，实现地铁车辆电气牵引传动控制律的优化设计。测试结果表明，采用该方法进行地铁车辆电气牵引传动控制的输出稳定性较好，传动平稳性以及输出增益表现较好，提高了增益融合传动比。
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