针对多目标的分布式多边融合定位

作者：张利军; 杨波^*; 苏俊琦; 梁宇倩

来源：计算机系统应用, 2021, 30(12): 180-186.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.008223

• 多目标定位
• 接收信号强度指数
• 分布式
• 集员滤波
• 有界余项

针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization, DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.

• 单位
  山西大学