一种BOPP双向拉伸系统的控制方法

作者：廖雪超; 周游; 刘振兴; 沈丹丹

来源：2019-12-03, 中国, ZL201810058678.3.

本发明提供了一种BOPP双向拉伸系统的控制方法,对于系统拉伸段内任意的三电机子系统：包括前置轴、第一张力辊、主驱轴、第二张力辊、后置轴,采用两个分布式控制器进行控制,其中,通过第一控制器控制前置轴电机和主驱轴电机,并通过第二控制器控制主驱轴电机和后置轴电机,同时,所述第一控制器和第二控制器通过叠加控制因子a和b共享一部分输出以控制所述主驱轴电机。本发明的方法中两个连续的控制器通过叠加控制因子共享一部分输入和输出,可以显著提高系统速度和张力的解耦能力,并据此将以上子系统扩展至双向拉伸过程的多电机卷绕系统中,同时还设计了薄膜纵向和横向厚度控制模型,以实现实现拉伸过程的速度、张力、厚度的同步精确控制。

• 单位
  武汉科技大学