基于“当前”统计模型的载体速度计算

作者：范龙^*; 柴洪洲; 欧阳永忠

来源：测绘科学, 2010, (02): 59-61.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.02.049

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• 当前&rdquo
• 统计模型
• 速度测量
• 卡尔曼滤波
• 相位时序差分

本文通过分析描述载体运动的"当前"统计模型,设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的自适应卡尔曼滤波算法。利用航空飞行实验中获得的相位观测值,进行时序差分得出相位率,并对其组双差,获得计算速度的双差多普勒频移值,使用设计的算法进行计算分析,同时与常加速度模型的滤波结果做了比较。结果表明在静态和动态情况下,"当前"统计模型均可以真实地反映飞机的运动状态,两种情况下速度的精度均可以达到毫米级。