机器视觉在煤机装备中的应用现状与趋势

作者：张凯; 田原; 贾曲

来源：煤矿机械, 2020, 41(12): 123-125.

DOI：10.13436/j.mkjx.202012041

• 机器视觉
• 煤机装备
• 检测与测量
• 无人化煤矿

近年来,随着煤矿井下少人、无人化进程的推进,机器视觉技术得到越来越多的应用。分析了机器视觉技术应用于强力输送带故障检测的现状与问题,详述了视觉测量用于煤机装备的位姿检测与参数测量的现状与关键问题,展望了机器视觉技术的发展方向以及在煤矿井下得到实际应用需突破的关键技术。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院; 煤炭科学技术研究院有限公司; 山西天地煤机装备有限公司