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摘要
工业机器人在各行各业应用广泛,实时读取机器人位置信息是控制策略中的重点。现有控制策略主要通过PLC与机器人进行通讯,再由上位机与PLC进行OPC通讯获取对机器人的控制权,网络设置复杂、数据传输效率不高。基于此,搭建了一套基于Profibus-DP通信总线、采用Labview编写上位机程序、与ABB机器人进行通讯的信息交互系统,实现了ABB机器人系统多任务并行控制,为工业机器人提供了一种高可靠性的、较简单的控制方式。
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单位中国汽车技术研究中心有限公司
