摘要
<正>甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系统,因其3D高分辨率放大手术视野、手术器械超越人手臂7个自由度操作等多个优点,不仅成为术者最佳的辅助设备,还为多种技术提供了平台,术中可与其他技术相互融合,为术者提供便利[1-7]。目前,机器人甲状腺及甲状旁腺手术中最常见的神经损伤原因主要包括技术欠娴熟、能量器械热损伤及触觉零反馈所致牵拉伤[8-10]。国外一些研究报道,机器人甲状腺手术中暂时性和永久性喉返神经(recurrent laryngeal nerve,RLN)损伤发生率分别为3.8%~16.0%和0~0.9%[11-14],国内相关
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单位中国医学装备协会