重介质分选过程的多模型切换自适应控制

作者：张超; 戈勇^*; 高建兵; 孙洪涛; 张玉军

来源：煤炭工程, 2023, 55(05): 26-31.

• 重介质分选
• 自适应切换控制
• 重介质悬浮液密度

目前重介质分选由于过程复杂、且生产过程干扰较大，具有强非线性等特点。因此，重介质分选过程的自适应控制成为生产提质增效的关键。针对重介质分选密度回路和重介质分选过程的非线性特点，提出了一种多模型切换自适应控制方法。该方法首先采用随机向量函数链接网络(RVFLN)估计系统未建模动态项，并设计了线性和非线性自适应控制器，在此基础上，设计了切换机制，使两种控制器切换作用，提高了系统控制性能，提升控制精度，进而增加选煤厂的经济效益。最后采用万利一矿选煤厂的实际运行数据对重介质分选密度回路进行了仿真实验，验证了该方法的有效性。