简介射波刀的发展史,详细介绍射波刀的组成和治疗过程。射波刀由直线加速器、机器人机械臂、治疗床、治疗计划系统、靶区定位影像追踪系统、呼吸追踪系统、计算机网络集成和控制系统组成。在射波刀的使用中,作者概括了一些优势和使用体会。