随着我国国民经济的迅速发展,城市化进程加快,但公共消防设施、消防装备和消防力量建设仍然滞后于经济社会发展,火灾隐患大量存在,在发生火灾时给消防员自身安全带来了巨大威胁。传统消防员室内定位算法受复杂火场环境的影响,易产生定位偏差影响灭火救援调度指挥,文章通过运用卡尔曼滤波函数对常用消防员定位算法进行修正,进一步提升了定位准确性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
