摘要

本文以摆篮式五轴为例,研究了自动标定五轴RTCP中心的方法,以代替传统的人工手动标定,并采用最小二乘法计算RTCP中心,使结果精度更高、更稳定,对五轴加工中心的制造具有重要的意义,并经过了实践的检验,可以应用于五轴精度的调试。