自动导引车作为柔性制造车间的重要物流设备和耗能资源，其能耗直接影响整个车间的节能生产过程。结合实际应用，综合考虑直行运动过程中AGV运输行驶速度、加减速和总质量等因素对能耗的影响，采用理论分析和实验研究相结合的方法量化研究AGV能耗，建立了一种基于运动的AGV直行能耗模型，并通过实验验证了模型的有效性。
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