机械臂遥操作任务难度对工作负荷的影响

作者：耿赫; 钮建伟; 潘丹; 田志强; 王鑫; 张宜静^*

来源：航天医学与医学工程, 2018, 31(05): 520-525.

DOI：10.16289/j.cnki.1002-0837.2018.05.006

• 机械臂遥操作
• 绩效指标
• 生理指标

目的研究机械臂遥操作任务中任务难度对绩效指标、生理指标和主观工作负荷指标的影响,判断各个指标评价工作负荷的敏感性和有效性。方法招募64名受试者开展遥操作任务模拟实验,抽象化3种不同难度的机械臂任务,分别为"点对准"、"避障"、"线对准"任务,采集操作者的绩效指标、生理指标以及主观工作负荷值。结果在不同难度的机械臂遥操作任务之间,任务完成时间、操作失误次数、平移偏差、碰撞次数、扫视频率、绩效满意度和NASA-TLX量表的总负荷值存在显著性差异(P<0.05)。结论机械臂遥操作任务中,绩效指标中的任务完成时间、操作失误次数、平移偏差、碰撞次数和主观工作负荷指标能够敏感地反映工作负荷的变化,可用于综合评价模型的建立。

• 单位
  清华大学; 北京科技大学; 中国船舶工业综合技术经济研究院