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摘要
随着基于位置信息的服务越发受到重视，无线定位技术也得到了快速的发展；其中，超宽带技术具有测量精度高、功耗低的特点，越来越被广泛地应用于无线定位系统中；但是，由于无线信号的传播容易受到环境干扰，导致在复杂环境下，定位精度急剧下降，制约了这种定位技术的应用与推广；针对超宽带无线定位系统中的这个问题，提出了一种基于残留误差的聚类算法，将原始定位数据进行重组后进行计算，并过滤掉误差过大的结果，再利用误差值进行计算结果的聚类处理，进而得到最终的定位结果；使用该算法的超宽带无线定位系统已经通过了工程验收(定位频率2 Hz,残留误差门限值1.5 m,置信距离差值门限0.5 m,迭代上限10 000次),实际测试的结果表明该算法有效提升了定位精度，满足了工程需要，为无线定位技术的推广提供了重要的技术保障。
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